Gyalog- és kerékpárút a KRESZ fogalmában: jelzőtáblával gyalog-és kerékpárútként megjelölt út, amelyen a gyalogos és a kerékpáros forgalom részére fenntartott útfelületet burkolati jellel és eltérő színű burkolattal is kijelölhető.
A gyalog- és kerékpárút esetében, amennyiben van kettéválasztó burkolati jel, a gyalogosok és a kerékpárosok csak a számukra kijelölt részen közlekedhetnek.
A gyalog- és kerékpárúton gyalogosok, kerekesszékkel járó mozgássérültek és kerékpárosok közlekedhetnek.